[实用新型]无人仓和无人车的对接设备及对接系统有效
申请号: | 202120310324.0 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN214398398U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 陈颹颹;李天阳 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 胡婷婷 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统,所述对接设备包括:机械手机构,该机械手机构包括移动平台和多轴机械手,所述多轴机械手可移动地设置在所述移动平台上;和送货器,该送货器设置在所述多轴机械手的执行端,所述送货器具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。通过上述技术方案,本公开利用了多轴机械手的灵活性好、自动化高、可控性强的特点,可以根据实际公开装配各种结构和自由度的机械手,能够适应更多的工作场合并且节约工作工件,此外,搭配移动平台,能够进一步增加本公开提供的对接设备的灵活度。因此,本公开完全替代了整套配送流程中最后的人工环节,达到了24小时全流程无人化运营的目的。 | ||
搜索关键词: | 无人 对接 设备 系统 | ||
【主权项】:
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