[实用新型]无人仓和无人车的对接设备及对接系统

权利要求书

1.一种无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述对接设备包括：

机械手机构，该机械手机构包括移动平台(1)和多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)可移动地设置在所述移动平台(1)上；和

送货器(5)，该送货器(5)设置在所述多轴机械手(2)的执行端，所述送货器(5)具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。

2.根据权利要求1所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述移动平台(1)包括轨道(101)、滑动安装座(102)和驱动机构(103)，所述多轴机械手(2)设置在所述滑动安装座(102)上，所述滑动安装座(102)可移动地设置在所述轨道(101)上，所述驱动机构(103)与所述滑动安装座(102)传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述驱动机构(103)包括电机(1031)和与所述电机(1031)相连的丝杠(1032)，所述丝杠(1032)可绕自身轴线转动地设置在所述轨道(101)上且沿所述轨道(101)的长度方向延伸，所述滑动安装座(102)与所述丝杠(1032)螺纹配合，其中，所述滑动安装座(102)抵接于所述轨道(101)，以限制所述滑动安装座(102)跟随所述丝杠(1032)转动。

4.根据权利要求2所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述移动平台(1)还包括激光位移传感器，该激光位移传感器设置于所述滑动安装座(102)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述送货器(5)构造为翻转料斗(501)，所述翻转料斗(501)可绕水平轴线转动地安装在所述多轴机械手(2)的执行端，所述货物出口远离所述多轴机械手(2)设置。

6.根据权利要求1所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述多轴机械手(2)至少包括沿竖直轴线延伸的第一转轴(201)以及分别沿水平轴线延伸的第二转轴(202)和第三转轴(203)，所述第二转轴(202)和所述第三转轴(203)相互平行。

7.一种无人仓和无人车的对接系统，其特征在于，所述对接系统包括配货设备和权利要求1-6中任意一项所述的无人仓和无人车的对接设备，所述配货设备用于在所述无人仓和所述对接设备之间运送货物。

8.根据权利要求7所述的无人仓和无人车的对接系统，其特征在于，所述对接设备至少为两组，该两组对接设备关于无人车停放区域对称设置。

9.根据权利要求7所述的无人仓和无人车的对接系统，其特征在于，所述配货设备包括AGV小车(4)，该AGV小车(4)具有装卸机构，以能够在所述AGV小车(4)和所述送货器(5)之间输送货物。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的无人仓和无人车的对接系统，其特征在于，所述对接系统还包括控制系统，该控制系统包括控制器(6)、人机交互设备(7)、报警模块(8)、通信模块(9)和电源模块(10)，所述控制器(6)分别与所述人机交互设备(7)、报警模块(8)、通信模块(9)、电源模块(10)、移动平台(1)和所述多轴机械手(2)通信连接。