[实用新型]无人仓和无人车的对接设备及对接系统

说明书

本公开涉及一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台和多轴机械手，所述多轴机械手可移动地设置在所述移动平台上；和送货器，该送货器设置在所述多轴机械手的执行端，所述送货器具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。通过上述技术方案，本公开利用了多轴机械手的灵活性好、自动化高、可控性强的特点，可以根据实际公开装配各种结构和自由度的机械手，能够适应更多的工作场合并且节约工作工件，此外，搭配移动平台，能够进一步增加本公开提供的对接设备的灵活度。因此，本公开完全替代了整套配送流程中最后的人工环节，达到了24小时全流程无人化运营的目的。

技术领域

本公开涉及无人配送技术领域，具体地，涉及一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统。

背景技术

近年来，随着新零售、快递、外卖行业的迅猛发展，用户对送货的时效性要求越来越高，人工配送成本也越来越高，在此情况下，无人配送应运而生。

通常情况下，消费者下单后，智能货架接到订单需求，传递给无人仓系统，由运输机器人开始在不同的货架间收集订单商品，打包后交付给无人车，完成最后的配送履约。

但是，在运输机器人收集完商品到打包装车这部分动作目前仍由人工负责，不能完全体现无人门店的价值和特点，也无法达成24小时全自动运营的目标。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人仓和无人车的对接设备，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台和多轴机械手，所述多轴机械手可移动地设置在所述移动平台上；和送货器，该送货器设置在所述多轴机械手的执行端，所述送货器具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。

可选地，所述移动平台包括轨道、滑动安装座和驱动机构，所述多轴机械手设置在所述滑动安装座上，所述滑动安装座可移动地设置在所述轨道上，所述驱动机构与所述滑动安装座传动连接。

可选地，所述驱动机构包括电机和与所述电机相连的丝杠，所述丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述轨道上且沿所述轨道的长度方向延伸，所述滑动安装座与所述丝杠螺纹配合，其中，所述滑动安装座抵接于所述轨道，以限制所述滑动安装座跟随所述丝杠转动。

可选地，所述移动平台还包括激光位移传感器，该激光位移传感器设置于所述滑动安装座。

可选地，所述送货器构造为翻转料斗，所述翻转料斗可绕水平轴线转动地安装在所述多轴机械手的执行端，所述货物出口远离所述多轴机械手设置。

可选地，所述多轴机械手至少包括沿竖直轴线延伸的第一转轴以及分别沿水平轴线延伸的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴相互平行。

本公开的另一方面还提供一种无人仓和无人车的对接系统，所述对接系统包括配货设备和上述的无人仓和无人车的对接设备，所述配货设备用于在所述无人仓和所述对接设备之间运送货物。

可选地，所述对接设备至少为两组，该两组对接设备关于无人车停放区域对称设置。

可选地，所述配货设备包括AGV小车，该AGV小车具有装卸机构，以能够在所述AGV小车和所述送货器之间输送货物。

可选地，所述对接系统还包括控制系统，该控制系统包括控制器、人机交互设备、报警模块、通信模块和电源模块，所述控制器分别与所述人机交互设备、报警模块、通信模块、电源模块、移动平台和所述多轴机械手通信连接。