[实用新型]一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统有效
申请号: | 202120293675.5 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN215064378U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 卢绮雯;邓昌;刘晓斌;唐颂朝;杨克难;欧潼洁 | 申请(专利权)人: | 佛山世科智能技术有限公司;广东工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T3/40;G06T7/11;G06T7/66;G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统,涉及计算机视觉领域,通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹,当光截面扫过待测物时,多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上,同时形成闭合光圈,实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息,即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像,图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理,从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息,并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合,得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 异形 体重 多组线 结构 视觉 系统 | ||
【主权项】:
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