[实用新型]一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统

权利要求书

1.一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，

包括透明载物板、移动平台、激光发射器、摄像模组和图像拼接处理器；

所述透明载物板用于承载待测物；

所述移动平台相对所述透明载物板线性移动，用于搭载所述激光发射器和所述摄像模组；

多个所述激光发射器和多个所述摄像模组分别设置在所述移动平台上；

多个所述激光发射器用于在透明载物板的上方和下方发射出激光条纹，各个所述激光发射器发出激光条纹的光平面分别在同一平面，且垂直于所述移动平台的滑动方向，形成用于扫描待测物的光截面，多道激光条纹用于在待测物的外表配合形成闭合光圈；

多个所述摄像模组用于在所述透明载物板的上方和下方采集当前闭合光圈完整的图像；

所述图像拼接处理器用于接收各个所述摄像模组采集到的图像，并从中提取出激光条纹的中心线，根据映射关系进行计算得到多个轮廓信息；

所述图像拼接处理器还用于将多个轮廓信息进行拼接，对拼接后的轮廓信息进行曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息；

其中，所述激光发射器的数量为4个，所述摄像模组的数量为3个；

两个所述激光发射器分别位于所述透明载物板的两侧上方，两个所述激光发射器分别位于所述透明载物板的两侧下方，对角的两个所述激光发射器相互对射设置；

两个所述摄像模组分别位于所述透明载物板的两侧上方，一个所述摄像模组位于所述透明载物板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，各个所述摄像模组分别包括相机和反射镜面，各个所述反射镜面位于所述移动平台的同一端，各个所述相机位于所述移动平台的另一端；

所述反射镜面用于将当前闭合光圈的图像反射至同组的所述相机；

所述相机用于采集所述反射镜面反射的图像。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，所述移动平台呈凵形，所述移动平台的两侧为透明侧壁，所述透明载物板位于所述移动平台底部的上方；

位于所述透明载物板上方的所述摄像模组分别设置在所述透明侧壁的外壁面，所述激光发射器设置在所述透明侧壁的内壁面；

位于所述透明载物板下方的所述摄像模组设置在所述移动平台的内侧底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，还包括机架，所述机架具有线性驱动组件；

所述透明载物板水平设置在所述机架的顶端面；

所述线性驱动组件用于驱动所述移动平台移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，所述摄像模组的主光轴与所述光截面之间的角度为20°～60°。

6.根据权利要求1所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，所述透明载物板为玻璃板或亚克力板中的任一种。

7.根据权利要求2所述的一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，其特征在于，所述相机为CCD相机。