[实用新型]导向进给机构及纸模自动取放机械手有效
申请号: | 202120276090.2 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN215325500U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 刘明;欧伟杰;于向仪 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G41/00;B65G35/00;F16H7/20;F16H7/08;F16H55/32 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及纸模生产设备技术领域,具体是一种导向进给机构,包括与固定支架连接的导轨、与取放支架连接且滑动设于导轨上的滑动组件、以及用于带动所述滑动组件相对导轨运动的动力装置,所述动力装置包括间隔设置的传动轮以及张紧在所述传动轮之间的同步带,所述导轨两端分别设有用于安装所述传动轮的传动轮安装部。本实用新型还公开了纸模自动取放机械手,包括纸模自动取放机构,所述纸模自动取放机构包括固定支架、取放支架、以及用于带动取放支架相对固定支架运动的导向进给机构。本实用新型提供的导向进给机构及纸模自动取放机械手,结构简单,安装便捷,而且传动轮的转轴始终与导轨保持垂直而不易偏移,有效提高传送精度。 | ||
搜索关键词: | 导向 进给 机构 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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