[实用新型]导向进给机构及纸模自动取放机械手

说明书

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种导向进给机构，包括与固定支架连接的导轨、与取放支架连接且滑动设于导轨上的滑动组件、以及用于带动所述滑动组件相对导轨运动的动力装置，所述动力装置包括间隔设置的传动轮以及张紧在所述传动轮之间的同步带，所述导轨两端分别设有用于安装所述传动轮的传动轮安装部。本实用新型还公开了纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构，所述纸模自动取放机构包括固定支架、取放支架、以及用于带动取放支架相对固定支架运动的导向进给机构。本实用新型提供的导向进给机构及纸模自动取放机械手，结构简单，安装便捷，而且传动轮的转轴始终与导轨保持垂直而不易偏移，有效提高传送精度。

【技术领域】

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种导向进给机构及纸模自动取放机械手。

【背景技术】

随着科技的发展，现在的纸模生产也越来越自动化，目前纸模生产过程中，一般采用纸模取放机械手将载有初步成型的湿纸模的网框从纸模成型机中取出，随后转移至烘干机中，待纸模烘干成干纸模后，纸模取放机械手将载有干纸模的网框从烘干机中取出。现有技术中的纸模自动取放机械手上设有固定支架和取放支架，通过传动轮带动同步带运动从而带动取放支架纵向往复运动，而目前的传动轮一般通过外设的安装组件连接在固定支架上，在持续往复运动和移动过程中，固定支架上的安装组件容易因受力而发生偏移，导致传动轮的转轴不能与导轨保持垂直，从而造成同步带偏移而影响传送精度，而且其结构复杂，安装较为麻烦。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种导向进给机构及纸模自动取放机械手，解决现有技术中由于固定支架上外设的安装组件容易因受力而发生偏移而影响传送精度的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

导向进给机构，包括与固定支架连接的导轨、与取放支架连接且滑动设于导轨上的滑动组件、以及用于带动所述滑动组件相对导轨运动的动力装置，所述动力装置包括间隔设置的传动轮以及张紧在所述传动轮之间的同步带，所述导轨两端分别设有用于安装所述传动轮的传动轮安装部。

如上所述的导向进给机构，所述传动轮安装部包括第一轴承孔和第一滚动轴承，所述第一滚动轴承套设于第一轴承孔内用以与所述传动轮的传动轴连接。

如上所述的导向进给机构，所述传动轮安装部还包括固定板和设于固定板与导轨之间的支承件。

如上所述的导向进给机构，所述固定板上设有第二轴承孔和第二滚动轴承，所述第二滚动轴承套设于第二轴承孔内用以与所述传动轮的传动轴连接，所述第二轴承孔、第二滚动轴承、第一轴承孔、第一滚动轴承同轴设置轴向与所述导轨的长度方向垂直。

如上所述的导向进给机构，所述支承件上设有沿径向延伸的加强段。

如上所述的导向进给机构，所述滑动组件包括滑块以及用于连接滑块与取放支架的滑动连接板，所述滑动连接板上设有将滑动组件锁紧在同步带上的压紧装置。

如上所述的导向进给机构，所述压紧装置包括依次设于所述同步带上的第一压紧组件和第二压紧组件，所述滑动连接板上设有用于带动第一压紧组件和第二压紧组件相对运动以调节所述同步带张紧度的张紧调节组件。

如上所述的导向进给机构，所述张紧调节组件包括设于滑动连接板上的调节长孔、以及设于滑动连接板两侧的调节件，所述调节件沿调节长孔的长度方向相对设置且一端伸入调节长孔内，所述第一压紧组件上设有用于将第一压紧组件滑动连接于调节长孔内的第一连接件，所述第二压紧组件上设有用于将第二压紧组件滑动连接于调节长孔内的第二连接件，所述调节件相对运动时顶压所述第一连接件和第二连接件相对运动以带动第一压紧组件和第一压紧组件相对运动。

纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构，所述纸模自动取放机构包括固定支架、取放支架、以及如上所述用于带动取放支架相对固定支架运动的导向进给机构。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：