[实用新型]一种码垛机械手有效
申请号: | 202120259995.9 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN216037391U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 张育宏 | 申请(专利权)人: | 广州市恒宇印铁制罐有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 李巍 |
地址: | 511363 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机械手,包括凸型座,凸型座上端转动连接有壳体,壳体下端固定连接转动机构,壳体内部安装有第二电机,第二电机输出端连接有丝杆,丝杆上端套有移动座,移动座一端连接滑轨,滑轨滑动连接有连接块,连接块的外侧安装有第三电机,第三电机下端连接机械手,本实用新型,结构组成简单,故障率低,容易保养和维修,且主要构成零件少,配件少;方便对机械爪进行更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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