[实用新型]一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置有效
| 申请号： | 202120236179.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214280925U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨宏强;阮清源;王雍雯;李元基 | 申请（专利权）人： | 陕西知感通和物联科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02H7/09 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信号连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机的接收端信号连接。通过高速电流检测模块和高速电压检测模块，实时检测跟踪电源电压与电流曲线，当伺服电机有堵转、过载与过限位等情况时，及时切断电源，并报警输出，以保护机器人所有伺服驱动器和伺服电机，本电源保护电路具有能够缩减反应时间，提高保护效果，延长电机的使用寿命等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伺服 驱动器 电源 保护 电路 装置 | ||
【主权项】：
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