[实用新型]一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信号连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机的接收端信号连接。通过高速电流检测模块和高速电压检测模块，实时检测跟踪电源电压与电流曲线，当伺服电机有堵转、过载与过限位等情况时，及时切断电源，并报警输出，以保护机器人所有伺服驱动器和伺服电机，本电源保护电路具有能够缩减反应时间，提高保护效果，延长电机的使用寿命等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置。

背景技术

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统逐步取代直流伺服系统已成定局，机器人一般有多个伺服电机协同控制，在运动过程中伺服电机容易出现堵转，过载，过限位等情况，这时就会损坏驱动器或者电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，包括直流电源、直流电源保护电路、伺服驱动器与伺服电机，所述直流电源的输出轴与直流电源保护电路的接收端信号连接，所述直流电源保护电路的输出端与伺服驱动器的接收端信号连接，所述伺服驱动器的输出端与伺服电机的接收端信号连接。

优选的，所述直流电源保护电路包含有输出保护模块、MCU控制模块、输出端、通讯模块、高速电流检测模块与高速电压检测模块。

优选的，所述通讯模块采用RS232或RS485。

优选的，所述高速电流检测模块与高速电压检测模块采用光电或磁性隔离检测模块。

优选的，所述MCU控制模块通过高速电流检测模块与高速电压检测模块采集机器人正常工作过程中电压与电流曲线。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人伺服驱动器电源保护电路装置，具备以下有益效果：

该机器人伺服驱动器电源保护电路装置，通过高速电流检测模块和高速电压检测模块，实时检测跟踪电源电压与电流曲线，当伺服电机有堵转、过载与过限位等情况时，及时切断电源，并报警输出，以保护机器人所有伺服驱动器和伺服电机，本电源保护电路具有能够缩减反应时间，提高保护效果，延长电机的使用寿命等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型框架图；

图2为本实用新型系统流程图。

图中：1-直流电源、2-直流电源保护电路、3-伺服驱动器、4-伺服电机、 5-输出保护模块、6-MCU控制模块、7-输出端、8-通讯模块、9-高速电流检测模块、10-高速电压检测模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。