[实用新型]一种智能楼梯清扫机器人有效
| 申请号： | 202120201980.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN215078032U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 肖顺根;林豪;林俊哲;高卫东;蒋祥焱 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/028 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 施文武;林祥翔 |
| 地址： | 352000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型及一种智能楼梯清扫机器人，包括底盘、支撑机构、升降机构、伸缩机构、清扫机构及主控机构；所述支撑机构包括前支撑架、主支撑架及后支撑架；所述后支撑架在主支撑架的后端的两侧均设有后支撑腿；所述升降机构包括第一升降单元及第二升降单元，所述第一升降单元设置在前支撑架与主支撑架之间，所述第一升降单元设置在后支撑架与主支撑架之间；所述伸缩机构设置在前支撑架上，所述伸缩机构设置在主支撑架的前端；所述后支撑腿的底部、伸缩机构的底部及底盘的底部均设有行走机构；所述清扫机构设置在底盘。对楼梯的清扫不但省时省力，不易出现打滑的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 楼梯 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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