[实用新型]阀芯机器人组装机有效
| 申请号： | 202120189330.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214162048U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吕世霞;朱青松;王学雷;张玉军;王雷欧 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松;宋丹丹 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了阀芯机器人组装机，涉及阀芯组装技术领域。其中，一种阀芯机器人组装机，包括机架，所述机架上沿着阀芯的组装方向依次设置将外O圈、内O圈与本体组装的组装机构，分别用于对栓轴、止水片进行上料栓轴上料机构、止水片上料机构，用于将本体与栓轴以及止水片组装的机械手，用于将本体在组装机构和机械手之间切换的搬运机构，所述机架还包括PLC控制系统，所述组装机构、栓轴上料机构、止水片上料机构、机械手以及搬运机构均与PLC控制系统信号连接。本实用新型实现了阀芯组装的自动化，具有组装效率高、节省人力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 组装 | ||
【主权项】：
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