[实用新型]一种机器人用的底盘结构有效
| 申请号： | 202120149203.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214189862U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周赤坤 | 申请（专利权）人： | 周赤坤 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60T1/14;B60S9/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人： | 常银焕 |
| 地址： | 510630 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用的底盘结构，包括两个主架，两个所述主架的一端分别转动套接转动轴、旋转轴，两个所述主架相互靠近的一侧固定连接有同一个连接架，所述连接架、所述转动轴、所述旋转轴上连接有驱动差速机构，两个所述主架的另一端均开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴上均转动套接有活动轴，两个所述活动轴的一端连接有转向部。本实用新型的有益效果是：两个液压杆带动两个三角架转动，在两个弹簧的作用下，两个三角架转动分别带动两个吸盘转动，当两个吸盘与地面完全贴合时，两个限位杆分别与两个三角架接触制动，整个底盘固定并抬起，从而实现了底盘有固定支撑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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