[实用新型]一种内置式类三次元移送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种内置式类三次元移送料机械手，包括下模座，在所述下模座的上方设置有托料板，在所述托料板的上方设置有托料架组件，在所述托料架组件的内部设置有平移丝杠组件，在所述托料板的一侧设置有升降原点检测开关组件和平移原点检测开关组件，在所述托料板的下端设置有前旋转螺母固定座、后旋转螺母固定座、升降伺服电机座、平移伺服电机座和导柱，在所述前旋转螺母固定座上设置有前旋转螺母组件，综合以上结果新设计内置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。