[实用新型]机械手剥离片料机构有效
| 申请号： | 202120096632.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214268259U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周运国;熊先军;王平 | 申请（专利权）人： | 合肥经纬电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的是L形转轴，在所述L形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。本发明机械手剥离片料机构，采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持，旋转气缸的带动剥离机械手旋转完成撕膜。本发明机构设计合理，能够代替人工完成撕膜操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 剥离 机构 | ||
【主权项】：
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