[实用新型]一种机器人系统有效
| 申请号： | 202120089386.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN214202154U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 曲尚辉;徐月伟;包晓刚 | 申请（专利权）人： | 宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 程晓明 |
| 地址： | 315012 浙江省宁波市海曙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人系统，特点是包括机器人、数据采集模块、4G路由器、计算控制模块和锂电池供电模块；机器人包括驱动模块和内部供电模块，驱动模块用于驱动机器人运动；数据采集模块用于采集机器人的里程计数据、准确位姿信息、实时点云信息和图像信息；计算控制模块用于对获取的准确位姿信息、实时点云信息和图像信息进行融合，并控制驱动模块；锂电池供电模块用于提供电力；优点是利用3D激光雷达获取机器人周围环境的三维信息；利用RGBD深度相机获取周围环境的图像信息并实时传输到计算控制模块；且在图像和点云信息获取到的特征点不明显时，融合惯导模块获取机器人实时三维坐标和朝向可对机器人进行更加精确的定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波工业互联网研究院有限公司，未经宁波工业互联网研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120089386.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种聚乙烯管道热熔对接接头超声检测装置
- 下一篇：一种小型工件夹持工具
