[实用新型]四足机器人通用的限位机构及四足机器人有效
| 申请号： | 202120077104.8 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214565781U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵逸栋;林熠;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人，属于四足机器人领域，以解决相关技术中四足机器人髋关节限位零件不具通用性的问题。所述四足机器人包括身体和四个依次联接的侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿和小腿，所述髋关节和所述膝关节通过所述限位机构联接，所述限位机构包括髋限位联接件和膝限位联接件，所述髋限位联接件和膝限位联接件具有旋转限位的机构，并且均为镜像对称的设计，可以通过不同的装配方式安装在髋关节与膝关节上，为四条不同位置的髋关节和膝关节实现相同的活动范围的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通用 限位 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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