[实用新型]一种三轴带自动检测机床上下料机器人有效
| 申请号： | 202120072660.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN214559375U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王培亮 | 申请（专利权）人： | 陕西凌特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能。该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴带 自动检测 机床 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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