[实用新型]一种三轴带自动检测机床上下料机器人

说明书

本实用新型公开了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能。该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种三轴带自动检测机床上下料机器人。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度；

而传统上下料机器人没有采用闭环控制，工作效率有待提升，为此，提出一种三轴带自动检测机床上下料机器人。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能，该上下料机器人的左右侧安装有板式上料仓，且板式上料仓的左侧一端设置有二次定位机构，所述前后Y轴的下端一侧具有翻转机构，所述横移X轴的下端一侧安装有柔性下料仓。

优选的，所述柔性下料仓的右侧安装有抽检机构。

优选的，该所述柔性下料仓的前端围绕有防护网。

优选的，所述防护网由304不锈钢组成。

优选的，所述防护网的孔径为20目。

优选的，所述柔性下料仓与地面所呈角度为58°。

本实用新型具备以下有益效果：该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。

附图说明

图1为本实用新型三轴带自动检测机床上下料机器人的结构示意图；

图中：1、横移X轴；2、上下Z轴；3、前后Y轴；4、板式上料仓；5、柔性下料仓；6、二次定位机构；7、翻转机构；8、抽检机构；9、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。