[实用新型]用于自动投料机器人

摘要

本实用新型提供一种用于自动投料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括相互垂直设置的固定架和底盘，所述固定架的侧端面上竖直滑动的设有容料机构，所述容料机构包括与固定架竖直滑动相接的移动板，所述移动板上水平活动的设有容料斗，所述容料斗底部设有自动投料装置，所述机器人本体上设有视觉识别系统，所述底盘的底部设有驱动装置，所述底盘的一端水平活动的设有重心调节机构，且所述重心调节机构和容料机构分别位于固定架的两侧，用于调控容料机构和重心调节机构的位置状态及用于驱动驱动装置的所述视觉识别系统固定设置在机器人本体上。本实用新型能够避免投料疏漏而影响猪进食，投料的效率及稳定性高。