[实用新型]用于自动投料机器人

说明书

本实用新型提供一种用于自动投料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括相互垂直设置的固定架和底盘，所述固定架的侧端面上竖直滑动的设有容料机构，所述容料机构包括与固定架竖直滑动相接的移动板，所述移动板上水平活动的设有容料斗，所述容料斗底部设有自动投料装置，所述机器人本体上设有视觉识别系统，所述底盘的底部设有驱动装置，所述底盘的一端水平活动的设有重心调节机构，且所述重心调节机构和容料机构分别位于固定架的两侧，用于调控容料机构和重心调节机构的位置状态及用于驱动驱动装置的所述视觉识别系统固定设置在机器人本体上。本实用新型能够避免投料疏漏而影响猪进食，投料的效率及稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，具体为一种用于自动投料机器人。

背景技术

目前，对猪进行投放饲料的方式有两种，一种是人工投料，该种方式耗时耗力，养殖成本高，另一种是机械投料，该种投料方式降低人力的投入，投料效率高，降低了养殖成本。

如，公开号为CN206125215U提供了一种用于养牛的可自动投料的履带式移动机器人，包括容料机构、投料机构、行走机构以及投放量监测机构。

上述装置可以实现牛饲料的自动化投递，降低工人工作强度，但是，该装置仍需要人工管控机器人投料的时间，以及，需要人工把控上料时间，此外，对于小型猪圈养殖来说，其行走机构可移动空间有限，当该机器人的投料机构未达到合适的投料位置而无法将饲料送入饲料槽内时，需要重新调整行走机构进行投料，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动投料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动投料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括相互垂直设置的固定架和底盘，所述固定架的侧端面上竖直滑动的设有容料机构，所述容料机构包括与固定架竖直滑动相接的移动板，所述移动板上水平活动的设有容料斗，所述容料斗底部设有自动投料装置，所述机器人本体上设有视觉识别系统，所述底盘的底部设有驱动装置，所述底盘的一端水平活动的设有重心调节机构，且所述重心调节机构和容料机构分别位于固定架的两侧，其中，用于调控容料机构和重心调节机构的位置状态及用于驱动驱动装置的所述视觉识别系统固定设置在机器人本体上。

优选的，所述移动板内侧面的左、右两端与固定架滑动相接，所述移动板中部设有一螺纹轴Ⅰ，所述螺纹轴Ⅰ贯穿移动板且竖直转动设置在固定架上，当螺纹轴Ⅰ顺时针转动时，所述移动板处在向上移动状态，当螺纹轴Ⅰ逆时针转动时，所述移动板处在向下移动状态，所述移动板外侧面上水平的设有两处T型滑轨，两处所述T型滑轨上、下分布在移动板上。

优选的，所述容料斗的侧面上设有与T型滑轨相适配的滑轮，所述滑轮竖直转动的设置在T型滑轨内，且该滑轮的端部与T型滑轨啮合相接，所述容料斗的侧面上水平固定的设有限位杆，所述限位杆贯穿移动板且与移动板滑动相接。

优选的，所述重心调节机构包括重心调节架，所述重心调节架水平活动的设置在底盘上，所述重心调节架中部设有螺纹轴Ⅱ，所述螺纹轴Ⅱ的一端与重心调节架活动相接，其另一端转动的设置在底盘上。

优选的，所述螺纹轴Ⅱ的一端与重心调节架铰接转动连接，其另一端与螺纹轴Ⅰ相接，且所述螺纹轴Ⅱ与螺纹轴Ⅰ的螺纹相互咬合，当移动板向上移动时，重心调节架处于远离底盘移动的状态，当移动板向下移动时，重心调节架处于靠近底盘移动的状态。

优选的，所述机器人本体上还设有用于固定限位重心调节机构的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与重心调节机构铰接，其另一端铰接在固定架上。

优选的，所述驱动装置包括四处均匀分布在底盘底部的滚轮。

优选的，所述视觉识别系统包括控制机构，用于控制螺纹轴Ⅰ和滑轮转动及用于控制投料阀门关闭状态的所述控制机构包括PLC控制器。