[发明专利]检测方法在审
| 申请号： | 202111676977.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114322876A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李日华;余浩;姚强;路朋博;孙坤鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 杨欣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 | ||
【主权项】：
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