[发明专利]检测方法

说明书

本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及双曲肘增力机构的伸直位置的检测技术，具体而言，涉及一种检测方法。

背景技术

目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。成型之后，都需要进行干燥处理，随后发展为热压定型，使纸浆模塑制品即使使用各类纸浆原料，都能生产出外表紧实、光滑，且硬度合适的纸浆模塑制品，比如：餐具、果盘等。而在定型热压时，通常结构包括上下工作台、安装模具、下位底座、上位压力源，其中压力的动力来源可以根据工艺所需压力的要求设置为气压、液压、电机等。同时在定型热压机构中，一般引入了双曲肘增力机构以增加定型压力。

然而，在双曲肘增力机构的设计中，模具锁模力不由动力源所提供的动力大小决定，而由双曲肘两臂是否伸直决定，动力源只需要提供双曲肘两臂伸直的力，就能够大大减小了气压、液压、电机的选型容量，且双曲肘两臂越接近于伸直状态，最终锁模力越接近设计要求，且锁模力乘倍放大，在没有外力干扰下，动力源输出力越接近于零。对于双曲肘增力机构而言，一般需要在运行时运动至双曲肘两力臂的伸直点。在传统设备中，一般可以通过机械工装进行对比，以得到双曲肘力臂伸直点。但由于加工精度问题，往往毫米下产生的误差，这样双曲肘放大倍数则大大减小。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测方法，以解决现有技术中对双曲肘增力机构的伸直位置检测精度较差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种检测方法，检测方法用于检测双曲肘增力机构的两个曲轴力臂的伸直位置，检测方法包括：向双曲肘增力机构的驱动机构发出第一驱动指令；利用驱动机构根据接收到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸，并将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机；根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。

进一步地，根据接收到的驱动力矩输出值T的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将接收到的驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀进行比较，并根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置。

进一步地，根据驱动力矩输出值T与预设力矩输出值T₀的比较结果获取双曲肘增力机构的伸直位置的方法包括：当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。

进一步地，利用驱动机构根据接受到的第一驱动指令驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸的方法包括：使驱动机构启动并驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸；在拉伸预设时长t后，控制驱动机构以恒定速度驱动双曲肘增力机构的两个曲轴进行拉伸。

进一步地，驱动机构为伺服驱动结构，将驱动力矩输出值T信号反馈至上位机的方法包括：利用驱动机构监控伺服驱动电流值A，并将监控到的伺服驱动电流值A传递至上位机；接收伺服驱动电流值A的信号，并根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置。

进一步地，根据伺服驱动电流值A的信号判断两个曲轴力臂的伸直位置的方法包括：将双曲肘增力机构的伺服驱动电流A与预设伺服驱动电流A₀进行比较；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂到达伸直位置；当时，判断双曲肘增力机构的两个曲轴力臂未到达伸直位置。