[发明专利]一种基于磨削-挤压协同作用的核桃破壳取仁方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于磨削‑挤压协同作用的核桃破壳取仁方法和装置。所述装置包括机架、姿态调整输送机构、夹持磨削机构以及揉搓挤压破壳机构，所述姿态调整输送机构包括滚筒、导流板，所述夹持磨削机构包括可变夹持组件和进给磨削组件，且可变夹持组件和进给磨削组件通过多个步进电机的配合实现针对性夹持和磨削，所述揉搓挤压破壳机构包括上、下柔性带、调整轴，通过丝杆步进电机调整其间隙，从而实现针对性揉搓挤压；所述方法包括对不同核桃进行针对性磨削，破坏分心木和壳体的固连，以改变核桃结构特征为切入点，从而提高破壳率和整仁率。