[发明专利]一种基于磨削-挤压协同作用的核桃破壳取仁方法和装置

权利要求书

1.一种基于磨削－挤压协同作用的核桃破壳取仁装置，其特征在于装置包括姿态调整输送机构（1）、夹持磨削机构（2）、揉搓挤压破壳机构（3）、机架（4）；且所述姿态调整输送机构（1）、夹持磨削机构（2）、揉搓挤压破壳机构（3）、机架（4）按顺序依次水平放置；所述姿态调整输送机构（1）包括料斗（101）、导流口（102）、辊筒（103）、入料导向板（104）、轴承（105）、传送带齿轮（106）、调整输送步进电机（107）；所述夹持磨削机构（2）包括进给磨削组件（201）、可变夹持组件（202）；所述进给磨削组件（201）包括磨削进给步进电机（2011）、支撑杆（2012）、联轴器（2013）、正牙传动丝杆（2014）、反牙传动丝杆（2015）、滑块（2016）、磨削步进电机（2017）、砂轮（2018）；所述可变夹持组件（202）包括夹持间隙调整丝杆步进电机（2021）、步进电机机架（2022）、夹持旋转步进电机（2023）、连接座（2024）、夹头（2025）、滑动轨道（2026）、齿条（2027）、夹持齿轮（2028）、夹头铰链（2029）；所述揉搓挤压破壳机构（3）包括上柔性带（3001）、挤压间隙调整丝杆步进电机（3002）、揉搓导向板（3003）、主动轴带轮（3004）、主动轴（3005）、下柔性带（3006）、步进电机带轮（3007）、揉搓步进电机（3008）、调整轴（3009）、轴承座（3010）；所述姿态调整输送机构（1）、夹持磨削机构（2）、揉搓挤压破壳机构（3）均由步进电机提供动力。

2.根据权利要求1所述的核桃破壳取仁装置，其特征在于所述的姿态调整输送机构（1）固定在机架（4）上，且所述料斗（101）和导流口（102）连通，导流口（102）下端正对10组辊筒（103），且每组辊筒（103）两端装有轴承（105）和传送带齿轮（106），核桃由所述料斗（101）滑入10组辊筒（103），核桃在辊筒（103）上滚动时，相邻辊筒（103）对核桃产生旋转力矩，迫使其转动，直到核桃纵轴方向与辊筒（103）轴线方向平行后消失，此后，核桃会以此姿态沿入料导向板（104）所限定方向前进，最后进入夹持磨削机构（2）。

3.根据权利要求1所述的核桃破壳取仁装置，其特征在于所述可变夹持组件（202）包括两组镜像布置的夹持间隙调整丝杆步进电机（2021）、步进电机机架（2022）、夹持旋转步进电机（2023）、连接座（2024）、夹头（2025）、滑动轨道（2026）、齿条（2027）、夹持齿轮（2028）、夹头铰链（2029），且所述滑动轨道（2026）内部双侧开有沟槽，所述夹头铰链（2029）在沟槽内循环滑动，且所述夹头铰链（2029）外侧固定有夹头（2025），且镜像布置的两组滑动轨道（2026）上固定的夹头（2025）一一对应，且所述夹头铰链（2029）内侧固定有齿条（2027），且所述齿条同夹持齿轮（2028）啮合，且所述夹持齿轮（2028）固定在夹持旋转步进电机（2023）上，所述夹持旋转步进电机（2023）为夹头铰链（2029）提供滑动动力，所述连接座（2024）分别与滑动轨道（2026）、夹持间隙调整丝杆步进电机（2021）相连，通过夹持间隙调整丝杆步进电机（2021）调整两组完全相同的夹头（2025）间距，以夹持不同几何尺寸的核桃。

4.根据权利要求1所述的核桃破壳取仁装置，其特征在于所述进给磨削组件（201）包括磨削进给步进电机（2011）、支撑杆（2012）、联轴器（2013）、正牙传动丝杆（2014）、反牙传动丝杆（2015）、滑块（2016）、磨削步进电机（2017）、砂轮（2018），且所述磨削进给步进电机（2011）通过联轴器（2013）连接正牙传动丝杆（2014），正牙传动丝杆（2014）通过联轴器（2013）连接反牙传动丝杆（2015），且所述正牙传动丝杆（2014）、反牙传动丝杆（2015）上分别装有滑块（2016），且所述磨削步进电机（2017）固定在滑块（2016）上，所述砂轮（2018）分别固定在双侧磨削步进电机（2017）上，且所述砂轮（2018）上平面平行，双侧滑块（2016）上同时装有两个支撑杆（2012），通过磨削进给步进电机（2011）控制砂轮（2018）切削平面的距离，以达到改变磨削深度的目的，核桃由可变夹持组件（202）固定，通过两砂轮（2018）的切削面间隙，实现磨削作业。