[发明专利]一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法有效
| 申请号： | 202111675180.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114399789B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张青春;姚胜;吴峥;周玲;孟凡东;王刚 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/40;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/774;B25J9/16 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静态手势识别的机械臂远程控制方法,包括机械臂本体，所述的机械臂本体的驱动装置与机械臂控制器连接，由机械臂控制器下达命令，控制机械臂运作；所述的机械臂控制器通过无线网络或信号线与上位机信号连接，进行信号传输；其特征在于：所述的上位机信号连接有用于采集手势的摄像头，摄像头与上位机连接，将采集的图像传送至上位机，由上位机进行图像处理和识别，判定手势下达的命令；上位机得到手势下达的指令后，发出控制指令至机械臂控制器，机械臂控制器将控制指令发送至机械臂驱动装置，控制机械臂根据手势映射的指令，完成相应的操作。本发明降低了手势识别设备的成本；同时还提高手势的识别率以及加快手势识别的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静态 手势 识别 机械 远程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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