[发明专利]一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法在审
| 申请号： | 202111674873.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114241724A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张佳辉;周玮;陈治宇;刘洋 | 申请（专利权）人： | 天津中科飞航技术有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/16 | 分类号： | G08B21/16;G08B3/10;G07C1/20 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300300 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法，连接无人机和激光甲烷遥测仪后，设定浓度阈值；获取燃气实时浓度数据及巡检区域的实时画面信息；实时显示当前燃气浓度值和一段时间内燃气浓度值的变化情况；将获取的燃气浓度值及持续时间分别与设定的燃气浓度阈值及燃气浓度值持续超过阈值的设定时间对比判断，根据对比判断的结果确定是否进行预警及拍照，若拍照则对应生成巡检报告；根据巡检报告，对历史燃气巡检点进行分析复现，辅助巡检人员复查巡检点。本发明所述一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法实现巡检记录实时化、自动化、可视化；能及时预警，还可针对异常情况生成巡检包括，方便后期调取，找到具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 燃气 泄漏 巡检 装置 自动化 方法 | ||
【主权项】：
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