[发明专利]一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法

说明书

本发明提供了一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法，连接无人机和激光甲烷遥测仪后，设定浓度阈值；获取燃气实时浓度数据及巡检区域的实时画面信息；实时显示当前燃气浓度值和一段时间内燃气浓度值的变化情况；将获取的燃气浓度值及持续时间分别与设定的燃气浓度阈值及燃气浓度值持续超过阈值的设定时间对比判断，根据对比判断的结果确定是否进行预警及拍照，若拍照则对应生成巡检报告；根据巡检报告，对历史燃气巡检点进行分析复现，辅助巡检人员复查巡检点。本发明所述一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法实现巡检记录实时化、自动化、可视化；能及时预警，还可针对异常情况生成巡检包括，方便后期调取，找到具体位置。

技术领域

本发明属于燃气泄漏巡检领域，尤其是涉及一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法。

背景技术

随着城市化的不断推进，燃气作为绿色环保的清洁能源，对人类生活的影响日益增大，燃气事业也迎来了快速发展的机会。到2020年天然气基干管网总长将达10.4万公里。然而在发展的同时，隐患与危机也逐步显现，燃气管网泄漏造成的损害范围大，后果严重。据统计输运过程中泄漏量约为10 ％，不仅造成直接经济损失，也成为巨大安全威胁。

目前燃气公司对管线的维护工作主要依靠人工日常巡检，工作人员配备相应的手持巡检设备，通过步行或开车的方式来进行燃气管线巡检，巡检结果的统计主要依靠工作人员记录在纸质巡检记录表上的数据，保证数据的完整性和准确性需要较多时间和心思。完成一次巡检任务需要花费较多人力、物力和时间。人工巡检过程中工作人员必须保持通讯工具畅通，确保随时随地进行联系，以此来判断巡检人员的位置及安全状况，然而在恶劣环境、燃气泄漏未知的情况下，工作人员对管线进行巡检时，也存在一定程度的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法，以解决人工巡检燃气泄漏的记录不便、人力物力耗费大、遗漏点带来安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于无人机燃气泄漏巡检装置的自动化巡检方法，具体步骤如下：

S1、连接无人机和激光甲烷遥测仪后，通过人工设定或默认值来确定浓度阈值；

S2、获取燃气实时浓度数据及巡检区域的实时画面信息；

S3、对获取的燃气实时浓度数据及巡检区域的实时画面信息进行处理，实时显示当前燃气浓度值和一段时间内燃气浓度值的变化情况；

S4、将获取的燃气浓度值及持续时间分别与设定的燃气浓度阈值及燃气浓度值持续超过阈值的设定时间进行对比判断，根据对比判断的结果确定是否进行预警及拍照，若拍照则对应生成巡检报告；

S5、根据巡检报告，对历史燃气巡检点进行分析复现，辅助巡检人员复查巡检点。

进一步的，实时显示当前燃气浓度值和一段时间内燃气浓度值的变化情况，具体步骤如下：

S31、首次获取设定数量的燃气浓度值数据点后，计算该设定数量的燃气浓度值数据点的中位数，再将已计算出中位数的燃气浓度值数据点清除，进而获取新的燃气浓度值数据点；

S32、取得燃气浓度值数据点的中位数后，单独显示当前的燃气浓度值数据点，所述燃气浓度值数据点为浓度点；

S33、设定显示浓度点的上限数量，若当前显示浓度点的数量不到上限数量，根据当前燃气浓度值和显示浓度点数量生成浓度坐标进行显示，其中横坐标为显示浓度点数量，纵坐标为浓度值，并加入显示浓度点序列；若当前显示浓度点的数量超过上限数量，删除显示浓度点序列的第一点，再根据上述生成显示浓度坐标；

S34、刷新浓度坐标系，并根据坐标点画出曲线模拟浓度变化，由模拟的曲线表示一个时间段内浓度值的变化情况。