[发明专利]圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111673332.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114260625B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李生;邓洪洁;高欢;刘天华;林俐;孙锐;孙义东;李潜 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及焊接技术领域，公开了一种圆管相贯线的焊接方法、焊接设备和存储介质。本申请的圆管相贯线的焊接方法，包括：标定待焊工件的相贯线坐标系和焊接设备的用户坐标系之间的位姿关系，获取位姿参数；根据所述位姿参数确定所述待焊工件的相贯线在所述用户坐标系下的参数方程；获取所述焊接设备的相贯线焊接姿态；根据所述相贯线在所述用户坐标系下的参数方程和所述相贯线焊接姿态确定焊接设备的运动轨迹，以供所述焊接设备根据所述运动轨迹自动焊接所述待焊工件的相贯线。应用于圆管焊接过程，实现圆管相贯线的自动化焊接，无需人工示教焊接点位。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 相贯线 焊接 方法 焊接设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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