[发明专利]温室果实识别方法及装置在审
| 申请号： | 202111667984.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114511701A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张俊宁;毕泽洋;路明 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种温室果实识别方法及装置。所述方法包括：将目标图像同时输入训练好的目标检测网络模型和训练好的语义分割网络模型；根据所述目标检测网络模型，从所述目标图像中提取果实特征，并根据所述语义分割网络模型，从所述目标图像中提取障碍物特征；根据所述果实特征和所述障碍物特征，对所述目标图像进行二分类，确定所述目标图像中果实的采摘类别。本申请实施例提供的温室果实识别方法可以提高对在异构环境中的温室果实的识别准确率，提高果实的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 果实 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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