[发明专利]一种垂直起降高速无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202111665462.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114148517B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李斌;全杰;熊伦 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64D31/00 |
| 代理公司： | 成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338 | 代理人： | 王记明 |
| 地址： | 635000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机垂直升降技术领域，尤其涉及一种垂直起降高速无人机，其包括机身，所述机身内设置有一个主电机和四个副电机，所述主电机位于所述机身内部的中心位置，四个所述副电机均位于所述机身内且位于所述主电机的四周，所述主电机驱动五号主涵道涡扇转动，所述副电机驱动副涵道涡扇转动。还提供一种垂直起降高速无人机的控制方法，包括速度和转向控制、信号控制和飞行模式控制。本发明解决了现有技术的结构飞行过程中废阻较大导致飞行速度较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 高速 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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