[发明专利]物料体积的确定方法及装置、设备、介质和产品在审
| 申请号： | 202111664148.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114295053A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 丁皓东;宋希彬;张良俊;何振鹏 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/28 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 纪雯 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种物料体积的确定方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和测量技术领域。具体实现方案包括：基于获取的载荷状态下的载具的第一点云数据，确定与第一点云数据关联的第一高度特征；根据第一高度特征和与第二点云数据关联的第二高度特征，确定载荷状态下的载具中所装载物料的第三高度特征；以及根据第三高度特征，确定载具中所装载物料的物料体积，其中，第二点云数据包括基准状态下的载具的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 体积 确定 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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