[发明专利]物料体积的确定方法及装置、设备、介质和产品

说明书

本公开提供了一种物料体积的确定方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和测量技术领域。具体实现方案包括：基于获取的载荷状态下的载具的第一点云数据，确定与第一点云数据关联的第一高度特征；根据第一高度特征和与第二点云数据关联的第二高度特征，确定载荷状态下的载具中所装载物料的第三高度特征；以及根据第三高度特征，确定载具中所装载物料的物料体积，其中，第二点云数据包括基准状态下的载具的点云数据。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和测量技术领域，可应用于确定物料体积的场景下。

背景技术

在载具运行过程中，确定载具所装载物料的物料体积能够为载具运行提供有效的正向反馈。但是，在一些场景下，存在物料体积确定成本消耗大、确定效率不佳的现象。

发明内容

本公开提供了一种物料体积的确定方法及装置、设备、介质和产品。

根据本公开的一方面，提供了一种物料体积的确定方法，包括：基于获取的载荷状态下的载具的第一点云数据，确定与所述第一点云数据关联的第一高度特征；根据所述第一高度特征和与第二点云数据关联的第二高度特征，确定载荷状态下的载具中所装载物料的第三高度特征；以及根据所述第三高度特征，确定载具中所装载物料的物料体积，所述第二点云数据包括基准状态下的载具的点云数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种物料体积的确定装置，包括：第一处理模块，用于基于获取的载荷状态下的载具的第一点云数据，确定与所述第一点云数据关联的第一高度特征；第二处理模块，用于根据所述第一高度特征和与第二点云数据关联的第二高度特征，确定载荷状态下的载具中所装载物料的第三高度特征；以及第三处理模块，用于根据所述第三高度特征，确定载具中所装载物料的物料体积，所述第二点云数据包括基准状态下的载具的点云数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开实施例的物料体积的确定方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例的物料体积的确定方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例的物料体积的确定方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的物料体积的确定和装置的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的物料体积的确定方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的物料体积的确定方法的示意图；

图4A示意性示出了根据本公开一实施例的物料体积的确定过程的示意图；

图4B示意性示出了根据本公开一实施例的载具及载具点云的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的物料体积的确定装置的框图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的用于执行物料体积的确定的电子设备的框图。

具体实施方式