[发明专利]一种多自由度工业机械臂在审
| 申请号： | 202111663384.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114178759A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 缪宏祥;张硕 | 申请（专利权）人： | 缪宏祥 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B01D46/30;B08B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202150 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械臂技术领域，具体为一种多自由度工业机械臂，包括机臂，所述机臂的一端固定连接有壳体，所述壳体的一端通过连接管道固定连接有吸风罩，所述吸风罩的下端侧表面固定连接有检测机构，用于对焊丝的检测，所述吸风罩的内壁顶端靠近一侧位置固定连接有焊枪，所述吸风罩的内部固定连接有除污机构。本发明在焊枪焊接前，在焊接前把焊丝插入到通腔中焊丝会插在转轮与伸缩头之间，稍微用力推动焊丝并把焊丝从线盒中推出一段距离，移出的一端焊丝置于滚轮的下方位置，在焊接过程中滚轮边碾压焊丝边带出焊丝，实现对焊丝的扶正，在焊丝出现断裂或者使用完时检测机构会触发警报提醒工作人员检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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