[发明专利]一种无人机对地面目标的视觉定位方法在审
| 申请号： | 202111658165.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114494914A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙健;刘士涵;王钢 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T7/70;G06T7/20;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/764 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机对地面目标的视觉定位方法，设计了一种高度融合了目标检测与目标跟踪算法优点的结构用于目标定位，可以实现对任意指定单目标/多目标的连续定位，且相对于当前目标检测定位或目标跟踪定位，大大提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 面目 标的 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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