[发明专利]坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111648061.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332171A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 万芊芊 | 申请（专利权）人： | 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坐标系校准方法、装置、电子设备及存储介质，应用于多模态医学成像系统，多模态医学成像系统包括目标成像设备、参考成像设备和拍摄设备，坐标系校准方法用于对目标成像设备所在目标坐标系与拍摄设备所在设备坐标系进行校准，其方法包括：确定模体在参考成像设备所在参考坐标系下的第一模体点云；获取模体的病床运动信息以及目标坐标系与参考坐标系之间的转换关系；基于转换关系、病床运动信息以及第一模体点云，确定模体在目标坐标系下的转换模体点云；获取模体在设备坐标系下的第二模体点云；根据转换模体点云和第二模体点云确定目标坐标系与设备坐标系的校准关系。本发明提高了坐标系校准方法的效率及精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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