[发明专利]用于运行焊接机器人的具有焊缝跟踪的焊接方法在审
| 申请号： | 202111646429.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114682878A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | I·盖克卢;S·皮特纳;C·保罗 | 申请（专利权）人： | 卡尔克洛斯焊接技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095;B23K9/12;B23K9/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于连接至少两个工件的电弧焊接方法。机器人沿着轨迹线以垂直于轨迹线的叠加的摆动运动引导焊炬以实现预给定的焊缝，根据焊接电弧的至少一个随时间变化的状态参量、如焊接电流和/或焊接电压在焊炬的运行期间产生焊缝跟踪信号，由该焊缝跟踪信号为了跟踪焊炬关于预给定的焊缝的位置产生侧校正信号和/或高度校正信号，据此匹配焊炬的用于产生焊缝的运动轨迹，焊炬在调设多个焊接参数、如焊条进给速度、焊接电流、焊接电压和/或电弧长度的情况下执行焊接工艺。其特征是，在摆动伸长相对于轨迹线约为零的时刻分析处理焊缝跟踪信号以求取要焊接的工件之间的状态间隙宽度，焊接参数至少之一为焊条进给速度、电弧长度、焊接电压和焊接电流。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 焊接 机器人 具有 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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