[发明专利]一种动态目标位姿信息优化方法在审
| 申请号： | 202111643897.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114241148A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 赵彦植;尹玉成;辛梓;贾腾龙;王小亮 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/13;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态目标位姿信息优化方法，包括：基于动态目标2D‑box的位置信息、单帧图像的掩膜图像以及第一检测线段集合，生成对应的动态目标3D‑box；根据对应的动态目标3D‑box的位置信息，利用重投影误差，优化每帧图像的动态目标2D‑box的位置信息；联合多帧图像生成的动态目标3D‑box位姿和车体位姿信息，对动态目标3D‑box位姿进行优化，生成动态目标的最终3D‑box位姿信息。本发明优化动态目标2d‑box，在每帧图像中的重投影误差，提高2d‑box在图像坐标系下的位置精度；基于连续多帧图像，联合此时车体的位姿信息，对3D‑box的位姿信息进行优化，提高动态目标位姿估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 目标 信息 优化 方法 | ||
【主权项】：
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