[发明专利]一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置在审
| 申请号： | 202111643852.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114240729A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 牛科科 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图结构的点云聚类GPU优化方法及装置，其方法包括：获取点云数据，基于GPU构建基于空间网格的点云mask图，以及空间网格对应点云数据的搜索范围结构图，以得到点云结构图；搜索当前点的邻域点，确定当前点的邻域节点表；基于所述点云图结构和所述邻域节点表进行点云搜索聚类，将聚类后的点云由GPU下载至CPU。采用GPU加速优化方案，在具体的优化细节上进行优化达到加速优化的目的；除了运用GPU加速技术以外，同时引入了图结构等数据结构，利用图论等领域的方法优化技术细节以期待达到良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 点云聚类 gpu 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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