[发明专利]一种洗碗机热交换器机器人装配线在审
申请号: | 202111641559.9 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN114367828A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 徐栋;张庆龙;李刚;张刚 | 申请(专利权)人: | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人: | 李超 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元,自动化程度高,能够人工繁琐、多重复性的工作,效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具,并进行电气方面的控制,能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置,便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序,实现工业化自动生产,有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配,其优点为质量可靠,过程可控。 | ||
搜索关键词: | 一种 洗碗机 热交换器 机器人 装配线 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡黎曼机器人科技有限公司,未经无锡黎曼机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111641559.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。