[发明专利]一种双足机器人外界推力检测装置及其检测方法有效
| 申请号： | 202111640730.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114227761B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 田蒋仁;施佳晨;周光召;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人外界推力检测装置及其检测方法，可以人为随机制造单点双足机器人外界推力，代替机器人用多点传感器去感知外界推力，该装置结合检测装置的位姿信息、双足机器人的位姿信息以及检测装置和双足机器人模型信息分布式检测出双足机器人作用力信息，并实时传输给主控系统，其人机系统实时3D显示外界推力状况。该发明降低了双足机器人感知系统搭建的成本，更快启动核心控制算法的验证工作，加快项目收敛周期。检测方法的分布式设计，降低对主控系统资源占用，加快控制频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 外界 推力 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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