[发明专利]无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器在审
| 申请号： | 202111638586.0 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114355957A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 牛金玉;严征;程飞;胡小波;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种无人飞行器自主着船方法、系统和无人飞行器，该方法包括：实时获取所在飞行空间的三维点云数据；根据所述三维点云数据对目标船舶进行识别及跟踪，并获取所述目标船舶相对于飞行器的运动状态信息和着船平面的位置姿态信息；根据飞行器自身的飞行状态信息、所述目标船舶的运动状态信息和所述着船平面的位置姿态信息，控制飞行器安全着船。该方法可以降低在降落时发生侧翻的概率，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 自主 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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