[发明专利]一种基于点云的门业自动喷涂设备及喷涂方法在审
| 申请号： | 202111637216.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114345599A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡任波;施玉新;茅雯蓉 | 申请（专利权）人： | 艾卡（南通）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/25;B05B12/12;B05B12/08 |
| 代理公司： | 南通鼎点知识产权代理事务所(普通合伙) 32442 | 代理人： | 朱建 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及喷涂技术领域，且公开了一种基于点云的门业自动喷涂设备及喷涂方法，包括喷涂组件，所述喷涂组件的内部设有不完全齿轮，所述不完全齿轮的外壁啮合连接有齿框，所述齿框的顶部固定连接有齿条，所述齿条的正面啮合连接有转动齿轮。该基于点云的门业自动喷涂设备及喷涂方法，不完全齿轮带动齿框周期性上下运动，进一步使得喷头组件周期性左右往复运动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，进一步使得锥形块在漆桶的内部间歇性上下运动，从而达到了避免油漆沉淀便于提高油漆混合均匀性提高喷涂质量的效果。机器人的喷头相对于触发位置的物件的点位与相机相对于触发位置点位一致，不需要再对机器人坐标进行转换，可以有效的提高机器人的反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 喷涂 设备 方法 | ||
【主权项】：
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