[发明专利]信号处理方法、装置、激光雷达及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111636671.3 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116413700A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 谭斌;江申 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 杨代凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种信号处理方法、装置、激光雷达及存储介质。其中，所述方法应用于激光雷达，所述激光雷达包括接收传感器，所述方法包括：在预设时间段内将所述接收传感器的正偏压和/或负偏压从第一电压值连续调节至第二电压值，并从所述第二电压值连续调节至所述第一电压值；所述第一电压值与所述第二电压值的差值大于第一预设阈值，且所述预设时间段的时间长度小于第二预设阈值；所述正偏压为施加在所述接收传感器阴极的电压；所述负偏压为施加在所述接收传感器阳极的电压；基于所述接收传感器的所述正偏压及所述负偏压接收回波信号，能够在激光雷达运行的任意时刻压制住前导信号，并保证激光雷达能够实现近距离测距及确保测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 处理 方法 装置 激光雷达 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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