[发明专利]一种使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构在审
| 申请号： | 202111636235.6 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116408834A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 胡宪委;郭振明;崔欣池;林浩然 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于桁架机器人技术领域，具体地说是一种使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，包括Z轴组件，还包括防坠落组件，Z轴组件包括Z轴基座、Z轴立柱、Z轴驱动装置、齿条、导向轴及联动抱闸，防坠落组件包括接近开关及感应件，感应件安装于Z轴立柱上；Z轴驱动装置、联动抱闸及接近开关分别与外接控制器连接。本发明通过采用包括接近开关及感应件的防坠落组件与联动抱闸及Z轴驱动装置，在控制上实现了闭环控制，可以在电机抱闸失效、齿轮与齿条脱齿、齿轮断齿情况下实现主动制动Z轴立柱，有效防止桁架机器人Z轴立柱异常坠落现象发生，极大提高了桁架机器人的安全性，同时具有结构简单，成本低，易于实现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 接近 开关 桁架 坠落 安全 保护 结构 | ||
【主权项】：
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