[发明专利]一种使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构

权利要求书

1.一种使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，包括Z轴组件，其特征在于：还包括防坠落组件，所述Z轴组件包括Z轴基座、Z轴立柱(1)、Z轴驱动装置、齿条(2)、导向轴(3)及联动抱闸(4)，所述Z轴立柱(1)、Z轴驱动装置及联动抱闸(4)分别安装于所述Z轴基座上，所述齿条(2)和导向轴(3)分别安装于所述Z轴立柱(1)上，所述Z轴驱动装置的输出端上设有与所述齿条(2)啮合的驱动齿轮(5)，所述联动抱闸(4)的夹持端套在所述导向轴(3)的外部、以抱紧所述导向轴(3)；

所述防坠落组件包括接近开关(6)及感应件(7)，所述感应件(7)安装于所述Z轴立柱(1)上；

所述Z轴驱动装置、联动抱闸(4)及所述接近开关(6)分别与外接控制器连接、并实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括分别安装于所述Z轴基座上的伺服电机(8)与减速机(9)，所述伺服电机(8)的输出端与所述减速机(9)的输入端连接，所述驱动齿轮(5)安装于所述减速机(9)的输出端上，所述伺服电机(8)与外接控制器连接。

3.根据权利要求2所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：所述伺服电机(8)内部设有自带抱闸。

4.根据权利要求1所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：所述接近开关(6)安装于所述Z轴基座上。

5.根据权利要求1所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：所述感应件(7)的轴向中心线、所述Z轴立柱(1)的轴向中心线、所述齿条(2)的轴向中心线及所述导向轴(3)的轴向中心线均平行。

6.根据权利要求1所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：所述感应件(7)上沿Z轴方向依次等距设有若干个与所述接近开关(6)配合设置的检测横梁(701)。

7.根据权利要求6所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：每相邻的两个所述检测横梁(701)之间的所述感应件(7)上均开设有与所述接近开关(6)配合设置的检测长孔(702)。

8.根据权利要求7所述的使用接近开关的桁架Z轴防坠落安全保护结构，其特征在于：各所述检测长孔(702)的形状及大小均相同。