[发明专利]割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机在审
| 申请号： | 202111634436.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114303621A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王克玖;徐正华;陈进 | 申请（专利权）人： | 苏州久富农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01D41/14;A01D41/06 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 邹超 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机，属于联合收获机领域。本发明的割台作业参数控制方法，将割台作业参数的控制装置切换为自动控制模式后，控制装置的处理器模块根据输入的割台高度和联合收获机行进速度，得到拨禾轮的预期转速，再根据模糊PID算法来控制拨禾轮的实际转速随着联合收获机行进速度的变化而进行变化；因此，本发明能够自动根据割台高度和联合收获机行进速度得到拨禾轮的预期转速并控制割台，同时能够根据传感器反馈的实际转速，利用模糊PID算法来修正拨禾轮的预期转速，使联合收获机能够适应不同地形，方便驾驶员的操作，降低对驾驶员熟练度的要求，提高了联合收获机的收获效率和收净率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 参数 控制 方法 装置 联合 收获 | ||
【主权项】：
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