[发明专利]基于毫米波数据融合的危险品检测方法

摘要

本发明提供一种基于毫米波数据融合的危险品检测方法，包括S1、构建危险品检测深度学习模型：设计危险品检测深度学习模型包括RGB图像特征提取模块、Depth图像特征提取模块和RGB‑D多尺度特征融合模块，RGB图像特征提取模块用于提取输入的RGB图像特征；Depth图像特征提取模块用于提取输入的Depth图像特征；GB‑D多尺度特征融合模块基于RGB图像特征和Depth图像特征进行多个尺度的特征融合；S2、采用毫米波安检设备对待检测对象进行扫描，获取RGB图像和对应的Depth图像；S3、基于模型对RGB图像和对应的Depth图像处理以获取多个不同大小的多尺度特征层；S4、对步骤S3得到的多个不同大小的多尺度特征层进行后处理得到检测结果。本发明提高了原有危险品检测模型弱散射特性目标识别准确率。