[发明专利]航线规划方法、作业控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 202111630000.6 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114326804B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 叶凯杰;朱俊星;郑立强 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种航线规划方法、作业控制方法及相关装置，当无人设备在作业区域中执行多架次任务时，对于每一个接下来将要作业的架次(即，当前架次)，通过最近一个架次(即，上一架次)的断点位置确定未作业区域，所以能够保证每一个架次的作业区域是连续的，不会存在遗漏，同时，根据同一无人设备的历史作业数据在未作业区域中重新规划目标航线，所以目标航线的准确性更高，从而提高了无人设备每个架次的作业效率，进而提高了无人设备的整体作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 规划 方法 作业 控制 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111630000.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
