[发明专利]车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆

摘要

本发明提供一种车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆，方法适用于车辆的驻车系统，驻车系统包括摩擦片和制动盘；驻车控制方法包括：获取车辆当前所处环境的环境信息，并根据环境信息是否满足车辆预设的驻车控制条件，以控制车辆的驱动系统输出驱动扭矩，且释放摩擦片和制动盘，在预定的时间内以预设的时间间隔内循环执行车辆以预设的移动方式运动和车辆控制摩擦片和制动盘夹紧制动车辆，最后达到预设的时间阈值后，车辆控制摩擦片和制动盘夹紧，以制动车辆驻停。本方案解决了现有技术中车辆的自动驻车系统由于在雨雪低温天气时，摩擦片和制动盘容易冻结在一起，存在安全性较低、容易产生噪声和抖动影响乘坐体验的问题。